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2010年 3月18日 引越し

卒園式が終ったと思ったら今度は また引っ越し、秋葉原に毎日行ける・・・・


2010年 3月8日 ヒザ補助

結論として6000番のサーボが必要ならそれでも良いのだけれどヒザのトルク補助のメカは考えていたい。 ということで
少し前に買った長い板バネのブラケットを考える、ほんとは配管の詰まりをつついて取るもんらしいけどね




2010年 3月7日 macro

ずっと歩行生成のマクロで悩む、どんどん前に戻ってる・・・以下ひとり言
Feynman1の時に作ったキになってたのは腰と足裏が(たまたま)平行になるように
ボタンを押していくと数が増減するRCB-3のリンク機能みたいなもんで計算歩行とは違うじゃん
立っているときの角度は出せるのだから(まだプラマイがあやしいけど)、行きたいx方向cmの歩幅からどうやってアークで増分として返すか・・・


2010年 3月5日 中原っ

同僚と飲む、またその同僚が連れてきた友達と意気投合、飲む
さばの「へしこ」ってのがうまい


2010年 2月26日 disneyland

結局実家に泊まる、寒くて犬と同じ布団で寝てたので犬クサイのと酒クサイ状態のまま浦安へ
ミッキーを貸切れる(時間限定)というのではじめて子供を連れて行く
ロボットの表現のさせかたがほんとに上手ね

フラッシュなし すごいぜWX−1!


2010年 2月25日 お泊り

午後から茨城の事業所で会議、そんで同期と飲む
茨城から湘南は遠いなあ・・・
明日おでかけなのにごめんなさい



2010年 2月18日 KRS-4024

福袋ってものをはじめて買った、んで入っていたKRS-4024を改造
全段アルミギヤにして、FETを2段にしてモーターも交換 KRS-4014を買えばおK
(このサーボはFETを交換することと、手で動かすときはコントロールボードにつなげた状態にしたほう良いと思うのはオレだけか? 特にメタルギヤにしたとき・・・)



2010年 2月17日 江ノ水

今日もか
多脚!
あたまひとつ大きいのね お友達




2010年 2月16日 Feynman-q-nine

図面の矛盾というかレイヤー間の辻褄を合わせながら組み立て中、可動部品ばっかりだから大変
(ねじのあたま分 座ぐったり座ぐったり)


サーボ1個のyaw軸
yaw用のギヤは、ラジコン屋にあった一番デカくて安いヤツ ヒロボーなんて書いてあるが本来の使い方は知らん




2010年 2月7日 bender

ジムの帰りにロボスポに寄ってこの機体最後の曲げを終らせる、1.5mmになると万力で挟んで叩くのは辛いので曲げ機が要る

今日の秋葉原




2010年 2月6日 量産

昨晩は小杉の串焼き屋、出てきたものが内臓系ばっかり(恐いのであまり食べたいものではない)だったので朝から気が乗らない(飲み過ぎとも言う)
実験機のはずだったのに脚腰全部の関節に減速機を作ってるので作っても作っても追いつかない。長穴の加工も慣れてきたな(組み立てがまた かなり面倒)
今日のノルマ
長穴の加工
中一のときに秋葉原で買ったこのドリルもバックラッシがデカくなってきたな





2010年 1月24日 バクハツの城

今週もジム この辺りは昔夜遊びばかりだったので昼見ると新鮮な感じ
カメラが顔認識した




2010年 1月23日 多脚歩行

ロボスポで多脚歩行ロボットについて話し合う


イメージとしてはこんなの?
 多足こそリンクを使いたいな(これはUSBのHUB)


無くなるのっ?

2010年 1月17日 バーゲン

何か だるっ




2010年 1月16日 asymmetry

早く走れるようにシュンソクが欲しいと言うので何かと思ったら運動靴。 早く走れるというかスパイク
学校のグランドってRがきついからね
瞬足っ



2010年 1月10日 練習会

ジム帰りに練習会を見学 ゴーレムくんが子供に大人気




2010年 1月3日 スライドリンク

ずっと減速機を考えていたがこれ以上のものには辿りつけそうにない、前田さん写真を参考に作らせて頂いた。




2010年 1月2日 しいたけ

お年玉もらいに家に帰る、しいたけ作ったり、カメが増えてたり
穴あけて菌を打ち込む
イシガメ
こぎ



2010年 1月1日 tora


昨日は夕方からハンダ付けて組み立てが終わったときに北島三郎が歌いだす。そのまま原点調整して朝までマクロをいじる・・・
計算歩行は良くわからないけど脚だけならばなんとか歩けそう。補助リンクを付けるとバネも付け易いし稼動領域も十分だが
上半身をつけてOS載せたコンピュータを積むならトルクが足らないよな

今年も年賀状が書けなかった、ウチに帰ると普通の簡単なことがどうもできないPCや機械ものは触るだけであまり意識しなくても手が動いてくれるのだけれど

今年もよろしく(1周前のトラ)
補助リンク






直線上に配置

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