hyper-air.com



2008年 12月30日 うおーリイイイイ

ロボットに興味ないくせにどうしても連れて行けというので「WALL・E」を見る
ロボットで堕落する人間達が出てくるのだが、なんでロボットになるとクルマや飛行機のように
早い脚や翼を手に入れたと考えないで人間の代わりって思うのだろう、実社会ではドライバーやパイロットみたいに
どうしても自律じゃできないことがある。 と言いたいが世の中そうでもないみたいだな
来年もよろしくお願いします。


2008年 12月24日 クリスマス

欲しがる物が完全に昭和の子供だ



2008年 12月18日 クリスマス会

幼稚園で手作りのプレゼントを渡すことになっていて、今年はママに作ってもらう
 フエルティングニードルとかって綿を針でつついて固めて形にしていた



2008年 12月07日 キュウイ

キュウイ収穫



2008年 11月23日 七五三

鎌倉へ、そんなことより体調が戻らない
皿を石にぶつけて厄祓いするらしい


2008年 11月05日 点滴

ずっと机にいる仕事でも息苦しいので大変 会社帰りに点滴

2008年 10月31日 気管支炎

あまりに熱が下がらないので医者に行く気管支炎とのこと、抗生物質で沈静

2008年 10月29日 38度

(オレ)

2008年 10月1日 Feynman Octerver

身長90cmが起動



2008年 8月25日 師弟愛

川崎のゲームセンターで釣る、最近まっすぐに帰れない(戦場の絆とか・・・)



2008年 8月23日 ウルトラマンフェスティバル

ババと行って来たらしい
ペギラ? やめなさい


2008年 8月18日 お手伝いプロジェクト

見学、次がんばろう



2008年 8月17日 頭の大きさは柴犬くらい

なんか自動で作ってる気がする・・・
型紙どおりに切って折り曲げて アルミのロウ付け コレをヤスリで削る 胸のパーツもロウ付け(融点は200度位らしい)


2008年 8月12日 じゃま

今回 板厚あったから切るのが大変、手のひらがずっとジンジンする・・・



2008年 8月11日 Robo wan?

わん!



2008年 8月10日 ATAT?

思ったよりデカい
並列サーボ ブラケット


2008年 8月5日 腰っ

外付けHDDケースを切ってみる



SWっ


2008年 8月3日 モープロ2講座

中村博士の講義、歩行パターンを作ってくれるはスゴイ来るところまで来た感じのでき
RCB-3にも対応して欲しいし、近藤のGUIを統一して欲しいな


2008年 7月31日 モープロ2

高かった・・・MP2を買う。



2008年 月24日 アクチュエーター

脚を長くすれば足裏が大きくとれるとか、デカければ腕振り回すだけで勝てるとかそんなんじゃない
オレの中でロボットらしいロボットが作りたい今は兎に角デカくしたい
今回540モーターを使う前に近藤サーボの並列化とリンクでいく、予算も無いので6Vサーボの12V化にして並列させる。



2008年 7月4日 IBM Tinkpad X22 Vista化

いまさらながらVAIO-Uだと少し画面が狭い気がしてきたので古いモバイル機を再生させようと思ったけど
HDDが死んでるし、古くてUSBドライブ起動もできなくて結局、他のノートPCでVista用のイメージを作って
Windows PEとImageXを使ってVistaをインストール。 やり方は難しくて忘れたけど
少しもっさりした動作だけどPentiumVマシンでもVistaは使える。(実用レベル)
それにしてもVistaでドライブのイメージとるのってこんなに大変なの?



2008年 6月7/8日 KHR 4thアニバーサリー in 浅草

今回のアニバーサリーではKHRの自律バトルが不確定要素とマシンならではの徹底した攻めのバトルがみられて非常に面白かった
小型機だからできることかも知れないけどやはり人型がやることは脳内補完が起きてしまう
中の小さいおじさんが動かしているような気がして(中の人などいないっ!!)おかしくてしょうがないし、
空気を読まないというか駆け引きしない分バトルが本気(のように見える)なので見ていて面白いのだ
今回の機体「メカヨッシーU」

ピポットターンを使うと簡単に胴体旋回が付けられる


2008年 5月25日 KHR

アニバーサリーも近いのでKHRを作ることにする
去年はサーボを少し交換するだけで早く動くKHRを提案できたできたと思う
今年は兎に角大きい機体が作りたい

胸の部分、リブは80年代のクルマってこんなボンネットだったなと思ってデザイン(MR-2とかね)


2008年 5月24日 BULYZER

幼少時テレビでロックバットの冒険という人形劇(着ぐるみ)があってブレイザーってまわりのウサギやタヌキとつりあわない
カッコイイ感じのロボットキャラがいてそれの手がハサミタイプで・・・なんてことはどうでも良くて
KHR-2にレーザー光線銃を持たせて戦うゲームがRTで開催されるので行ってみた。その名も「ブレイザー」今日のイベントは非常に興味深い
ロボットがロックバットのブレイザーみたいに意思を持って勝手に動き回るのは数世紀先の課題だと思うけど
今目指すロボットは逆運動学や決めうちではない、マスタースレーブ的な操作で自由に動かせるロボットだと思う。(自律はFAか、IF文の山から返されるアクションと人間の脳内補完で成り立つ関係で別モノなんじゃないかと)
プレステのアナログスティックで光線銃を振り回す姿をみて、そんなことを思いつつ制御させるまえにハードを完成させよう



2008年 5月5日 子供の日

ジジババのうちにお泊り

お昼ね

2008年 4月28日 KONDO CUP(バトル) in お台場

今日はロボットバトル メタの並列サーボの秘密を聞こうと思ったら思いもしない秘密が・・・みんな苦労してます。



2008年 4月27日 KONDO CUP in お台場

熱い一日だった。  ロボット野郎Aチームは今回で少しお休み



2008年 4月2日 アルミ蝋付け

昔学校でステンレスとアルミはロウヅケできない溶接しかないと言われたことがある ハンダこてで溶けるほど融点低くないけど日本アルミットという会社の溶棒ならば ガスコンロ(バーナー)の熱でアルミのロウづけが可能(宣伝みたい)

隙間に溶かして埋める

削れるし剥がれることもなし

完成!!    頭、樹脂でつくれば? ヤダ


2008年 4月1日 異動

秋葉原に近くなった・・・



2008年 3月22日 発煙

当日の朝なのにやっちまった。 ケーブル断線→短絡→白煙、 幸いマイコンもサーボも問題なさそうだけどケーブルがボロボロ・・・orz



2008年 3月20日 新型機

スロープが難しい脚が長くなるとスピードもあがるが、背が伸びてる分、慣性をがあるので止まると転ぶ
i-sobotoは余裕でクリアできるのに・・・(足裏がデカイからね)



キャッチボールでも使ったPSDセンサで予選プログラムを起動させてみる


2008年 3月17日 Trance Formation

よく歩くようになった。下の子には言葉を教えて上の子には黙ることを教える



2008年 3月10日 もうすぐ春みたいな

うちの前にでかいカエルが出てたので見せてやったら喜んで2時間くらい眺めてた。 さわったら大泣きしてたけどね




2008年 2月25日 light hed unit

ヒザが二重関節になった分、頭を軽量タイプにする。7頭身じゃなくなるけどバランスは悪くない
材料はホームセンターのコの字アルミアングル材



2008年 2月24日 hand unit

ロンダート(側転?)させる為に開いたときの接地面積を高くする


設計中


ゲッターシリーズでは2が一番好き・・・


2008年 2月16日 KONDO CUP

ファイマンシリーズって家にたくさん並べてるの?なんてよく言われる。フレームはみかん箱にあふれるくらい入っているけど
サーボは使いまわしなので新型機に手を出したらやりきらないといけない
でも今回は旧型のサーボと古いフレームで参戦、準決勝敗退だったけどゴールキーパーでありながらシュートで点が取れたのは良し
それにしてもスピードに攻撃力みんなレベルが高いな



2008年 1月20日 新型機

規格が変わったのでとにかく脚を長くさせないと足裏が極端に小さくなるヒザをW間接にする。今回もリンク関節はなし




2008年 1月19日 江ノ島

いつも見えてる江ノ島に自転車で行ってみた。



2008年 1月13日 「4thわんだほーろぼっとか〜にばる」

スタッフのみなさんご苦労さまでした。 遊さんのビックギヤドライブが良い




2008年 1月3日 Twin Drive

サーボの並列実験をしている。FA用みたいに信号線の分岐さえしなければぴったりいくってほど精度(個体差が大きいいだけ?)はないので


どこかで妥協はするがギヤなのでリスクは高い
まず、マスターからカスケードさせた場合はスレーブのサーボが追従がいまいち
でも、シグナルの端子につながっている線は3つ(?)どれか切れば信号をCPUに位置を返さない(未特定)はず
マスターに追従させるだけなら多少ずれても問題ないのかも、でも1間接にサーボ2個はコスト的に無理なので
基盤1枚のモータ2個を作る、モーターのアース切ってスレーブ側にダイオードかませてやったが良さそう。だけど加工が大変・・・
レゴ(NXT)のモーターを2個直結させて手で回してみたかぎりではうまく同期して回るんだが



2008年 1月2日 箱根駅伝

今年も応援 はやっ





直線上に配置

HOME

2005年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月10月 11月 12月

2006年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月

2007年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月

2008年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月

1