ハイパーエア

 

2007年 2月26日 4014強化ファイナルギヤに交換

 最近気になること”ロボットビルダーさんの手に生傷が絶えない”っていうかひどいキがする。

  近藤の4013/4014用 強化ギヤを買ったがこれを買ってすぐに交換できる人って何人いるのだろう
問題はファイナルのベアリングを付け替えなのだけれど むやみにマイナスドライバーでこじったりすると怪我をするので
有料でもサポートにお願いした方が良いと思う。

なので以下のファイナルギヤとベアリング交換方法で事故が起きても一切の責任は持ちませんのでよろしくお願いします。
参考にする場合は書いてあることを真に受けないでやろうとしていることの意味を汲んで下さいね。(画像は大きめにしてあります)

4013/4014 強化ファイナルギヤ交換(ベアリングの外し方かな)

@旧ファイナルギヤの外側のベアリングを抜く

 少なくても万力とショックレスハンマー、556などのスプレーグリスは用意すること
ベアリングの内側にスプレーグリスを吹き付けてベアリングをひっかけるようにして ショックレスハンマーで少しずつ叩いて抜く

 

Aギヤの軸穴を貫通させる

万力で樹脂のポテンショにつながる部分を軽くはさんで穴あけ
ドリルは1.5mm、2.0mmの順に穴を開ける(厚さは1mm無い程度なのですぐ)
  新しい強化ギヤは穴が貫通している

切粉を良く見て樹脂になったらやめる(写真はハンドドリル)

 

B内側のベアリングを抜く

 内側のベアリングにスプレーグリスを吹きつけ 貫通させた穴に2mmの太さのピン貫き(写真はM2の長いねじ)挿して
少しづつ叩いて内側から抜く

ベアリングの幅よりも万力は広げる事(あたりまえか)

 

C強化ギヤの内側にベアリングをはめる

 手である程度の力で樹脂製のポテンショにつなげるパーツとベアリングをはめたら
セレーション側から少しづつショックレスハンマーで叩いてベアリングをはめる

万力を少し開いて樹脂パーツの部分を逃がす

 

Dセレーション側のベアリングをはめる

はめる場合もスプレーグリスを吹くこと ベアリングの面にだけ力がかかるようにして静かに叩いてはめる

左が強化ギヤ、右が純正

8個完成!

 

 

2007年 2月25日 ぼりゅーしょん

 近藤科学でRCB-3のアップデートをしてもらう
一度売った物を改良してくれるのは良いが 4000番サーボのアフターパーツといい持ってるだけで次々とお金がかかるような気がする
初期の物に飛びつかないのが一番なんだろうけどね  結局4000番の強化ギヤも8個買う・・・
とは言え 新しい機能でシームレスな歩行を目指そう

2007年 2月24日 順番

 GIYさんの紹介で某週間誌のライターさんが取材に来た。(なんと近所の方!)
湘南地区、関東のロボットビルダーの方々 大勢紹介したので次はよろしく

 

2007年 2月17日  関東ロボット組練習会 in 法政大学

 今回の練習会は名門 法政大学。 東横線沿いのイメージだったのに練習会は中央線っ 
ゲストにはなんと「プラレス三四郎」の神谷みのる先生!!

ロボットやっていて良かったというか真面目に生きてて良かったと思った一日
連載当時、四谷大塚の帰りにプラレス三四郎を読みながらロボットの技術者になろうと思い、暴走族の勧誘(例えです)も断り学校を出て
メーカーの人になってまがいなりにもロボットを作ったことで先生に会えたのだから

神谷みのる先生のサイン

全員でNew不知火に勝負を挑んだけど玉砕・・・

チロルが歩いてるよっ!

まこさんの!!ゴーレムくん vs 柔王●パイロットは先生

ゴーレムくん横歩きが古武道家みたいで美しかったこと、まこさんのロボットやNew不知火の完成度 などなど・・・みんなすごい

法政大学電気研究会 いしかわさん 練習会の開催ご苦労さまでした。

 

2007年 214日  ロボットのくつ

 今日は幼稚園の説明会(もちろんオレは行かないけど)上履きにロボットの絵をママに描いてもらう。
3才だから字が読めないかららしい、それに弁当箱だけは自分で開ける練習をするようにとのこと。  確かに・・・

2007年 212日  3th  KONDO CUP

 4チームずつ2リーグ総当り戦で2勝-1分で決勝に進出  結果 「ロボット野郎Aチーム」準優勝

ロボット野郎Aチーム

GPより厳しい?

実況!

レポートはsnさん こんな姿勢でも見ないで打ってる

From:嫁 ごめんなさいごめんなさいごめんなさい

 

2007年 211日 最終調整

 プロポにアサインしているモーションの配置を見直す サッカー以外のモーションは削除   明日は間違いなく始めから終わりまでクライマックス

 

2007年 210日 ロボスポ

 最後の調整はロボスポ LiPoの2100mAは充分過ぎる。 若干ヒザのサーボに異音がするので交換しておこう
リトルブルーとクロムキッドの動きがすばらしい!!   
そんで飲む・・・終電近くまで

 

2007年 23日 節分

 半年くらいマンション外壁の工事をしているのでずっと家の窓が開けられない(ベランダには柵が無くなってるし)
玄関から向かいの家 目がけて豆をまくわけにもいかず、神社に豆をまかれてくる
(って感じがする?)
 
近所の神社

直線上に配置


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