ハイパーエア

 

 

2006年 11月30日 ハニービー

 久しぶりに早く帰るとヤマダのおもちゃ売り場に行ってみたくなる
何故か赤い方だけが安売りされていたので子供のクリスマス用ということにして購入

そんなことよりモーション作ろう

PC Watchの「KHR-1HV」はずっと誤植だと思っていたがどうも違うみたい そんなことよりモーション作ろう

 

2006年 11月29日 シュート改良

 腰のバッテリーを8mm上に上げたのでモモの稼動範囲が広がる

子供と犬は布団をかけて寝るのが嫌い、寒いからかけてやると起きる→泣く→寝不足の連鎖・・・

 

2006年 11月28日 サッカー

 週はサッカーに注力 基本モーションの見直し終了、あとは捨身ワザしかないかな
2350で充分なんだけど、キックみたいにフィジカルなモーションはやっぱりHV 
でももうメカはもういじらない

新品のバッテリーパック作成、充電は寝ているうちにやろっと(危険なので寝ながら充電はやらないように)

 

2006年 11月27日 省電力

 今更ながら 近藤科学製「KRS-2350」には電磁ブレーキの機能がある。
脱力してもある程度、そのままの角度を保持してくれるので、フリーにする時間を増やして
消費電力を抑えよう。 サッカーは休憩2分で10分間も続くもの
ホームポジションを変えたので基本モーション見直しだな(起き上がりとか)


今日は嫁が疲れで寝込む、会社も休む  2人居ると 
かなり大変 (実家の犬も昨日は寝込んでたらしい)
午後は耐えられなくて散歩ついでに近所の病院でインフルエンザの予防接種を受ける。

          いよいよ今週末 すごいメンバー

 ダイナマイザー、ダイナマイザーHV、レトロ、レトロHVって  ROBO-ONEのゴト師(良い意味で)・・・ うちの控えはミャノイ

 

2006年 11月26日 ハンド対策

 ッカーは このままの歩行だとボールに近づいただけで確実にハンドなので
腕を曲げて歩かせて見る。  で、こんな感じ(動画

なんだか右に曲がるので、ガタが大きくなったヨー軸のラジコン用サーボも2350に換装(普通ラジコンではありえない負荷がかかるからね)

外すのが大変だったので、ランドセルの取り付け方も簡略

 

2006年 11月2日 サーボ換装

 サーボ換装終了! 肩の旋回と、腕のロール軸も2350化
攻撃力UPと、メタルなので転んだくらいではギヤも砕けないだろう 
たぶん
写真が不鮮明だけどサーボとブラケットの隙間のスラストベアリング(無駄?)もかます。

 

 ほぼ徹夜で換装作業を済ませてからは実家にあまりに乗る機会のないクルマを預けにいく。
ロボットでクルマとか、家族で旅行とかって事に手がまわらないのがホントのところ
車庫を占拠

直してる暇がない(あと原付のコレクションが6台・・・)

義兄弟の再開

 

2006年 11月24日 サーボ交換

 アキバ運動会 サッカーで最後のホイッスル直前に転倒した時に肩のギヤが割れた。
上半身は軽くしようとして作ったので ラジコン用のプラギヤのサーボを使っていたが
耐久性とロボットフォースで攻撃力の無さを実感したので2350に交換する。

ロボットアニメの最終回か?

 

2006年 11月23日 ロボスポ

ロボスポでKHR-1にRCB-3を換装する講習を受ける。 経験値UP! RCB-3大好き! 

特に「リンク」機能は 例としてモモ -5、ヒザ -10、足首 +5という一つのグループを作っておけば
+-ボタンで3つ一緒に足裏と上半身が平行して曲がってくれるので、計算歩行の必要性が感じなくなるし
そのまま前へ踏み出せば前に進むので、歩行が簡単に作れてしまう。

後ろでは「わんだほー」の打ち合わせが行われていた。 ロボットの妖精(逆?)も来てくれました。

photo by: もふもふ堂

 

 

2006年 11月22日 荷造り中

明日はロボスポsakiaさんmicro-ghostを見習ってカッコいいKHR-1を作る。

 

楽しかったロボットフォースのイベント告知が始まった。 

     次回は 2007 1/14  だけど日程が詰まってるので わんだほーに注力しよう。

3つのリングを同時に司会、進行それにこんな文章までまで書く岩気社長  ファンが多いのが頷ける。

またいつかイベントに参加させて頂きます。  (オレの勝敗表2つも間違ってる・・・)

 

 歩行改良!(おばあちゃん写ってますけど)動画

 

 

2006年 11月19日 ROBO-ONE GP in ATSUGI

 相模線に乗り「ROBO-ONE GP in 厚木」に出かける。
ROBO-ONEの優勝経験者や、優勝候補の選抜隊「GP組み」のグランプリバトルなので面白くない訳がない
オーケストラの公演も可能な大きさの厚木文化会館のコンサートホールをほぼ一杯にしていました。
どれもシビれる試合ばかりで激戦の末、優勝はなぐさん!  おめでとうございます。

おめでとうございます。

 次回は 11/23(祝)東京ドームシティ ジオポリス 12:30
オールスタンディングはsnさん大変そうです。

               オレはロボスポで行けない・・・

 

     サッカーに備えて歩行を見直し 初動画↓  (6Vの2350 + Nicd)

           

 

 

2006年 11月18日 ロボファイト4

  今日は観光の気分で初めての大阪、ロボファイト4に参加してバトル三昧の楽しい1日を過ごす。
新大阪から近い事もあってもっと大阪っぽい(謎)場所を期待していた訳だが
オフィス街のビルの中で、「ロボファイト」の看板も出ていなかったので
KHR-1アニバーサリーや、アキバ運動会、「ロボLDK」みたいなイベントに比べると
お客さんが全くいなくて少し寂しい感じもしたが1日で3つのリングを使い100ゲーム以上のロボットバトルを
繰り広げるイベントはココくらいだろう。
起き上がれなくても、あまり歩けなくても優しいレフリーが神の手を差し延べてくれるので
初めてでも気軽に参加できます。 (でも今日の人数には驚き)

が小さい

一番会いたかったmicro-ghostと記念撮影コレでもROBO-NOBAなんだってセンス良過ぎ

KZR-4 VS ivre

4時起きで出発、行きの新幹線は自分のミスで行きに指定席と言わずにチケットを買ってしまった為に新横浜から激混みの通路で立ち2時間以上
かけて新大阪へ行く、九州勢はすごいな
あ 関東組と同じくらいの頻度で顔をあわせてるもの

行き → 帰りくつ脱いでるし

車掌さんにもらった新幹線のスケール

何故か出かけた帰りには近所のラーメンで締めないといけないらしい。(23時20分)

 

KONDOの柴さんから聞きましたが、我等「ロボット野郎Aチーム」 大変なことになってます ( ̄▽ ̄)

 

2006年 11月17日 あしたはロボファイト4

  あしたはしんかんせんにのってえーおかしたべてえーロボットさんみるの
と言う事で明日は2人で思いっきり楽しんでこよう! 

大阪のみなさんよろしくお願いします。     

                 4時起きで新横浜か

最近ロボスポが面白い。
高額なキットを買っても自分が思っていた以上に難しくて組立てられない人こそ
ロボスポセミナーに参加して見て欲しい、きっと何かが変るはず。
そして一緒に練習会や競技会をめざす仲間が増えるともっと面白くなる。

オレはまだ普通にKHR-1を組めないので KHR-1ユーザの為のRCB-3載せ換え講座 に逝く・・・バカ

 

2006年 11月16日 低重心な

  今日も休暇、でも幼稚園の手続きとかで連れ出してもらったおかげで良く休めた。 復活!
明日で残務を終わらせて大阪に行く。

ヒザ曲げの前とあと、こんなもんでも手が大きいので随分低く歩いている印象を受ける。
それに電力を喰うのかバッテリーの発熱が早いキがする。(ケーブルも温かいし)

 

2006年 11月15日 発熱中

  のどが鼻がって感じではないが昨日の夜から熱っぽいので今日は休暇をとる。
子供が布団の上で跳ねまわるのでゆっくりと寝ているわけにもいかず、しまいには
嫁と下の子が昼寝できないからと散歩にまで連れていかされる・・・  だるい orz

運動会でのGIYさん、ゆさんのアドバイスと土曜日のロボスポで柴さん森永さんの
モーション作りを見せて頂いたおかげで ファイマン5の動きが変った。 11回の資格審査項目も楽々クリア(しかもNicd)
6Vの2350でこんなに動くのならとF6の脚で4014のWサーボはやっぱりやめることに決める。
・・・なんて思っているうちに今日新しいサーボが届く(散財)HVになって1コあたり4g増
数字以上に重さを感じるが、これでどんなジャンプができるのかが楽しみ。
体調を整えて大阪に挑もう  (やっぱり熱あるな・・・orz 明日どうしよ)

膝のアイシング中

 

2006年 11月12日 サ○ィへ行こう

  徹夜でF5を修理して 少し重心を落とした姿勢を作るが歩行が改善しない
朝からロボスポでモーションを作ろうと思い荷造りまでしたのに
なんとなく嫁の様子が怖かったのでベランダの片付けをして下の子を抱えながら
上の子とサティなんかに行きペット売り場の犬を見せたりハッピーセットを食べさせたりしてみる。
 orz 疲れた・・・

ふてぶてしいのでピンクを着せたり耳も付け見るが・・・

スペシャルで貰ったKHR-1ブルーアルマイトフレームもあるので
KHR-1ユーザの為のRCB-3載せ換え講座 に行こうかな KHRシリーズの動きを教えてもらおう。

問題は ● 持ち物 ●

     ・組立後のKHR-1     オレに組めるのか?素のKHR-1(でもヘッドユニットくらいは新調しよう)

  忙しいなあ 明日はひとりでWSUSサーバ建てなきゃいけないし・・・

 

2006年 11月11日 今週もアキバ

 今日はマルツメイク館(秋葉原2号店2階)ではじめよう!AVRマイコン!
特別技術セミナー「AVRマイコンの特性・基本知識について学ぼう」
 を受講   
会場ではいしかわさん平野さんも一緒
主な内容はAVRの紹介と、AVR Studioの使い方で時間が少ない分あまり
プログラム組んで遊ぶってことはなかったがSH-2ともう1個遊べる物が増えた。
 

そんな事よりロボファイトが来週に迫っているのでボロボロの5の機体をRTに行って
大人げなく2350HV化しょうと思ったが ROBOSPOTへ行く・・・(そこまでやる時間は無いし)
管理人さんサイトのアクセスが増えない〜と嘆いていたのでみんなきて!)

バカだ買っちゃったよ

朝までに壊れた部品を交換する

 

 

2006年 11月345日 アキバ ロボット運動会

「第1回 KONDO CUP in アキバロボット運動会」では

tom-i さん、GIYさんと組んだチーム「ロボット野郎Aチーム」で優勝! 楽しい試合でした。

Photo:KONDO

 満員御礼(控え室も)

2日目 この狭い控え室に河森正治さんが見に来てくれました。 作品と同じでとても素敵な人でした!

町くんのνガンダムは伊達じゃない

↓走るサーバは世界初?
パロ シャン?

                  パロのかわいさは触ってみないとわからない! 固体によって顔が随分違う(手作りなんだって)

子供達はロボットが大好きなんだなあと思った3日間、ロボットで表現することの楽しさを伝えられれば良いかなっと感じました。
なので我々技術者はもっと楽しんでいるところ見せてあげないといけない。 

  また来年

 

直線上に配置


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