ハイパーエア

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2006年 5月3日  週間ロボザック13号(今日から連休)

 今日から連休、たまっていた郵便物を見ると ロボッザック13号も届いている。 今月からは神奈川でレポートします。

まだ合併号

今月はロボット作りに必須のアルミ材についての特集がある。

アルミの5000番系は粘りの少ない材質でサクサク切れて良いのだけれど、ホームセンターだと純アルミな材質が多い 

お店の人に「このアルミは何って材質ですか?」なんて聞くと不思議な人になってしまうので

王様のところで購入すれば間違いない。(1mm厚をよく使う)

いらない?(定期購読なので多分買うけど)

次号は「プログラミング・シュミレーター」? そんなのはいいからマイコンボードが早く欲しいな。

工数かけて作ってんだろうけどリアルなロボットにふれたいんだってば

 

        久しぶりにロボザック仲間のページもチェック

           匠さん  うっ 次号を楽しみにされている・・・ うちのページのことも書いて頂いてありがとうございます。

           も・でらさん がんばりましょう!!

 

どうでもいいレポート

ハイテックのサーボって買ったことがなかったので近藤科学のKHR-1用と比べて見る。

出力軸(ギザギザ側)はセレーション(ギザギザのこと)の数が合わないので不適合、

フリー軸側はKHR-1用がそのままはまるけどPCDが若干合わない。(韓国ってセンチなのインチなの)

サーボブラケットもKHR-1用が少し長い。

 

新型機用ブラケット

久しぶりにボール盤で穴あけ工作、新型機は曲げないブラケットでいこうと思う。

平塚のユニディにアングル材が充実しているので加工が楽。

 今度は T(厚さの記号)2mm

100円ショップの工具も捨てたモノじゃないけど、ノコギリくらいは黒いモンキーでおなじみのバーコ製を使いたい。 

その前にKHR-1を作ろう・・・

 

2006年 5月7日   KHR-1を作ってみよう ケイゾク中

 KHR-1の胸にバッテリーを入れたいのでヒンジをつけて蓋を作ってみた。

パカっ

 

今日のお買い物

トラ技別冊「ロボットの目をつくる」

すぐに理解できる内容じゃないけれど、画像処理の方法など興味深い記事が盛り沢山

Heart To Heart 1.4?

トラ技別冊「ロボットの目を作る」の中でKHR-1にカメラをのせる記事があるのだけれど

KHR-1付属のマイコン「RCB-1」を動かすアプリケーションソフト「Heart To Heart」の

バージョンが知らないうちに上がっている様子。

近藤科学のサイトはまだ1.2のまま・・・    

何が変わって 最新のバージョンはどこからダウンロードできるの?

ココからダウンロードができるようになった。

「Heart To Heart」側から「RCB-1」のID変更ができないようにした様子

 

2006年 5月18日   カリグミっ

 新型機もケイゾク中

近藤科学 KRS4014用 ブラケット

respect 隊長

KRS4014のトルクを考えると曲げないで2mmのアングル材でブラケットを作ることにした。

 

2006年 5月23日  先は長いぞ 週間ロボザック14号

 デアゴスティーニから ROBOZAK 14号が届く

付録には毎月2回とかいてあるが・・・

次回は 6/27頃の発売 これでやっと上半身(マイコンはまだ)が揃う。

15号からは予約制で購入することになるで注意。

 

 ところで14号はモーション作成のシュミレーターが付いてはいるが

インストールまでで、使い方は次号からとのこと  いいかげんにしてくれ。

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すこしFAQ

RZ-1.exe

共通言語ランライムデバッグサービス

アプリケーションでハンドルできない例外が発生しました。
処理ID= xxxxスレッドID=xxxx  

  なんてでた場合は

.NET Frameworkが必要なアプリなのに
.NETFrameworkをインストールしないでアプリケーションだけイン
ストールしようとしているか、.NET Frameworkがちゃんとインストールされていない可能性大

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2006年 5月26日  ついに発売 KHR-2 HV 

 会社帰りにアールティに遊びにいったら、ロボコンスクールの部屋で

近藤科学の「KHR2 HV」の発表会をやっていたのでレポート

 6/2(大安)発売予定

KHR-1が6/1(大安)だったのでKHR-2は6/2(大安)の発売にしたとのこと。価格もおどろくほど安くなってる。

USBシリアルケーブルなど、付属品も充実 マイコンは「RCB-3J」ってのが気になる

スピードの設定が細かく出来るので動きがスムーズ 側転のアプローチもやさしく入れるので肩サーボを壊さないで済むかも

 

明日の関東ロボット組の練習会はJクラスの機体で参加します。(間に合わなかった・・・)

 

直線上に配置


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